Sergio Carvalho começou a praticar Yoga em 1995. No início de 1999, passou a dar aulas pelo Instituto de Yoga de São Paulo, dirigido pela professora Regina Shakti.
Passou a ministrar aulas em cursos de formação para professores de yoga em 2003. É responsável pelo Curso de Pós Graduação em Yoga no Instituto Naradeva Shala, em São Paulo, SP desde 2012. Ministrou aulas particulares e para grupos e empresas em São Paulo durante 12 anos e, em 2010 mudou-se para Uberlândia, onde dá aulas, workshops e também o Curso de formação e Aprimoramento em Yoga, desde 2017.
Desde 2015 leva grupos para praticar Yoga, meditação e conhecer a terra que é o berço dessa filosofia: A Índia.
Promove cursos intensivos, formações, viagens e workshops pelo Brasil e também no exterior, nos quais demonstra técnicas eficientes para se aplicar no dia a dia e exalta a importância de se praticar yoga de forma sincera e dedicada.
É praticante de Qi Gong (a busca pelo aprimoramento da energia vital) desde 1998. Portanto, desenvolve sua prática de yoga, bem como a de seus alunos, através de treinamentos nos quais são bastante exploradas técnicas para melhorar o fluir dessa energia e sempre exalta a importância de tornar a prática de yoga algo muito mais profundo que um simples exercício físico.
É discípulo de Srila Govinda Maharaj na linha Gaudiya Vaishnava de Bhakti Yoga
(o caminho devocional).